La position d'Andromaque

Célèbre dessin du "lupanar" de Pompéi
l'homme est dessous et la femme est dessus, voir la photo; elle domine et a la maîtrise du jeu:

Les positions de chevauchement peuvent être effectuées lorsque l'homme est assis, la femme venant s'asseoir dessus. La femme peut se tourner vers la tête de l'homme et s'enfoncer sur le pénis en s'accroupissant. Elle peut aller jusqu'à s'allonger et ainsi former une position du missionnaire à l'envers.
Elle peut aussi se mettre assise de face c'est la Position du duc d'Aumale comme sur la photo ci dessous:

L'homme peut se redresser légèrement et la femme se laisser tomber en arrière, tout deux s'appuyant sur leur bras, cette variante permet d'effectuer des mouvements circulaires. C'est la Position d' Union du Papillon ou la Position de la voie inclinée.

Les sexologues conseillent cette position aussi bien aux femmes qui désirent découvrir l’orgasme pendant la pénétration, qu’aux hommes qui veulent apprendre à maîtriser leur éjaculation.

Une femme qui ne parvient pas à l’orgasme lors du rapport peut choisir de caresser son clitoris ou demander à l'homme de le faire. Ces Attouchements effectuées pendant la pénétration lui permettront d’obtenir le plaisir recherché. Il semblerait qu'une femme sur deux jouissent, pendant la pénétration que grâce aux caresses.

Certaines femmes recherchent l’excitation clitoridienne non par caresse manuelle mais par frottement contre le pubis et la toison de l’homme. La position d’Andromaque est alors intéressante puisque la femme a la maîtrise du jeu et peut bouger les hanches. Elle a toute liberté de creuser les reins et de régler l’inclinaison de son buste afin de trouver l’angle idéal. Elle sera maîtresse de l’intensité de la pression et du rythme du mouvement de frottement. Elle pourra s’adapter aux sensations qu’elle ressent. La femme peut jouer avec la verge en elle, explorer à sa fantaisie les mouvements qui feront varier les sensations qu’elle est susceptible d’en retirer.

L'homme dans cette position peut mieux maîtriser son éjaculation et prolonger les ébats amoureux. Il bouge peu et reste excité par la vue du corps de sa compagne: ses hanches, ses seins et son visage. Les caresses et les baisers, faciles à donner et à échanger, augmentent l'excitation de l'homme rassuré par la manifestation du désir de la femme. Elle donne à son partenaire le spectacle de son corps qui bouge et qui vit, celui de la montée de son désir et de son excitation : moments chargés d’érotisme aussi bien pour elle qui s’offre que pour lui qui en reçoit le cadeau.
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